Добрый день.
Под уплату налога с роскошных авто Ваш Рекс не подпадпет - он старше 5 лет.
Вы не указали у вас грузовик или пассажир.
Налог с грузовых авто и автобусов (как новых так и б/у) взымается при растаможке. У Вас на украинской регистрации - налог платить не надо.
А вот в случае переоборудования Вашего грузовика (если он грузовик) в пассажира на налог придётся раскошелиться.
Как-то так.