Диагносты на СТО сказали, что надо менять нижние втулки (сайлент блоки) на задних амортах.
Выкладываю номерки всех з/ч задних амортов. Работа проделана. Поведение авто не поменялось. Поменял втулки только из-за того, что аморты стали соприкасаться с тормозными трубками.