Почитай мою темку про ремонт у Ильича. Я имел точно такую-же проблему. Вылезла при похолодании. При пуске прокручиваешь стартером, сначала дёргается слабенько (как оказалось подхватывает один цилиндр), потом чуть живее и заводится с "троением" (т.е. шатает его как твой) и дымом (сажа и несгоревшая соляра из неработающего цилинлра) и через пару тройку минут всё гуд. Можно ехать. Причина - зазоры клапанов. В нашем атмосфернике нет гидрокомпенсаторов, потому зазоры нужно регулировать. Мне у Ильича ремонт обошёлся в 920 грн. Сейчас заводится с полподхвата и без дымового облака.
Да, с прогревом, из-за расширения металла, зазоры "выбираются" и на тёплую всё намана. Регулировать именно так - загнал днём, за ночь остыло, утром заталкивают в бокс не заводя и "на холодную" регулируют.